新石器、佑驾创新、行深智能最后一百米运输业务差异化对比
三家企业全部聚焦最后一百米末端无人运输赛道,但是在技术路线、产品定位、落地场景、商业模式上形成了清晰的差异化布局。新石器主打全链路无人闭环 + 城市公共运力网络,优先做大车队规模与跨城即时配送;佑驾创新依靠乘用车前装技术沉淀,走真无图轻量化路线,实现小时级快速部署,主攻城配快递批量订单;行深智能聚焦园区、小区、室内外无缝接驳场景,补齐入户级最后一百米短板,深耕封闭与半封闭场地的精细化配送。想要理清三者区别,首先从底层技术路线入手,区分高精地图方案、无图方案、重感知轻地图方案;其次划分业务场景,分为城市公开道路、城郊仓配、园区社区三类;再梳理商业模式,分为自建运力 RaaS 租车服务、整车硬件销售、软硬件一体化项目交付;最后结合车型载重、装卸能力、室内通行能力完成横向对比,最终形成三者互不重叠的市场分工。经过多轮行业数据与落地案例交叉核验,三家企业已经形成错位竞争:新石器做城市全域干线末端配送,佑驾创新做快速铺开的城配批量运力,行深智能深耕小区、园区、厂区的入户级末端配送,完整覆盖从网点到小区门口、再到住户家门口的全链路最后一百米物流需求。

一、三家企业核心差异总览表
表格
| 对比维度 | 新石器 | 佑驾创新(小竹无人车) | 行深智能 |
|---|---|---|---|
| 技术路线 | L4 级 + 高精地图 + 视觉大模型,车规级整车自研量产 | 真无图纯视觉方案,摆脱高精地图,部署仅需几小时 | 重感知、轻地图,支持室内外无 GPS 环境无缝切换 |
| 核心产品 | X6、X6T 自装卸无人车,支持自动装卸 + 多机器人联动 | T5/T8 小竹无人车,大载重仓配车型,主打公开道路城配 | P3 袋鼠车、换熊无人车,兼顾室外道路 + 小区楼道入户场景 |
| 主打场景 | 城市公开道路、快递网点到小区门口、夜间即时配送、跨城 RaaS 运力 | 城市仓配、农批市场、快递批量转运、固定线路城配订单 | 校园、工业园区、封闭式小区、地下车库,打通楼栋入户最后一百米 |
| 商业模式 | 自建车队,主推 RaaS 运力租赁服务,按单结算,不单纯卖硬件 | 硬件整车销售 + RaaS 运力打包,面向物流企业批量交付订单 | 软硬件一体化项目交付 + 共享运力运营,承接园区与社区整体物流项目 |
| 核心优势 | 可实现 “无人车 + 机械臂 + 送货机器人” 全链路无人闭环,具备自动装卸能力 | 无图部署成本极低,新城市上线速度快,前装车规级安全冗余更完善 | 室内外无缝切换,无信号区域也能稳定运行,专门解决送货上门难题 |
| 运力定位 | 城市级公共运力网络,覆盖随机点到随机点的即时配送需求 | 批量城配固定线路运力,适合大批量货物集中转运 | 封闭 / 半封闭场景精细化运力,聚焦网点到住户家门口的入户配送 |
二、三家企业业务深度拆解
(一)新石器:打造全链路无人运力网络,主攻城市公开道路配送
- 技术布局:采用 L4 级自动驾驶 + 高精地图方案,自研车规级底盘,搭配端到端视觉大模型,支持全天候公开道路行驶;自研 X6T 三段式自动装卸机构,实现无人车自动卸货,不用人工参与货物搬运。
- 场景定位:主攻城市公开道路,承接快递网点到小区门口、生鲜商超、夜间配送等业务,搭建覆盖多城的公共运力网络;可以联动机械臂 + 小型送货机器人,完成从分拨中心到住户门口的全流程无人化,打通整条物流链路。
- 商业模式:核心是 RaaS 即时运力服务,自建大规模无人车队,中小商户不用买车,直接按订单、按里程租用运力,大幅降低使用门槛;同时面向快递、电商企业提供整车租赁服务,在全国 300 多座城市规模化部署车队。
- 车型特点:X6 车型拥有 6 立方米大容量货箱,载重能力强,适配大批量快递货物运输;支持冷链改装,可承接生鲜医药配送业务。
(二)佑驾创新:无图轻量化方案,快速铺开城配批量运力
- 技术布局:依托十余年乘用车前装智驾积累,推出国内首款真无图 L4 无人车,不需要提前测绘高精地图,车辆依靠实时感知自主规划路线,新城市部署周期从数十天缩短到几小时,大幅降低前期投入成本;整套系统具备五重安全冗余,车规级软硬件稳定性更强。
- 场景定位:聚焦城市仓配、农批市场转运、快递干线末端批量运输,主打 “一点对多点” 集中配送,适合大批量货物集中发车的物流订单;和滴滴送货等平台合作,落地城配货运业务。
- 商业模式:两条业务并行,一是向物流企业批量销售 T5、T8 整车硬件,快速完成万台级交付;二是推出 RaaS 运力打包服务,为货运平台提供整套无人运力方案,兼顾硬件营收与长期运营收益。
- 车型特点:T5 Pro 载重可达 1000kg,T8 载重提升至 1700kg,货箱容积更大,专门匹配城配大宗货物运输需求,适配长途末端仓配线路。
(三)行深智能:室内外一体化,攻克入户级最后一百米难题
- 技术布局:坚持重感知、轻地图路线,多源融合定位技术可以在无 GPS 的地下车库、楼栋楼道正常运行,实现室外道路与室内场地无缝切换,这是另外两家不具备的核心能力;全栈软硬件自研,方案支持全国产化芯片落地。
- 场景定位:深耕半封闭、封闭场景,包括大学校园、产业园区、居民小区、地下仓储,专门解决 “车到小区门口,货送不到家门口” 的最后一百米痛点;袋鼠无人车可以驶入楼栋单元,真正实现送货上门。
- 商业模式:以项目制整体交付为主,承接园区、社区整套无人配送系统建设,同时运营 “码上到” 共享运力平台,打造城市社区级共享配送网络;既卖无人车硬件,也输出整套调度系统与运营方案。
- 车型特点:产品矩阵覆盖 1 立方到 22 立方全尺寸车型,小型袋鼠车体型小巧,能够驶入小区窄路、单元楼道;换熊车型搭载原子快递柜,一车可以同时配送多户包裹,提升末端派件效率。
三、三者差异化总结
- 道路场景差异化:新石器主打城市公开开放道路;佑驾创新兼顾公开道路与城郊仓配线路;行深智能主打园区、小区、地下车库等半封闭与室内场景,补齐入户配送短板。
- 技术路径差异化:新石器走高精地图 + 全链路无人自动化路线,追求全流程无人装卸;佑驾创新走真无图轻量化路线,追求低成本、快落地;行深智能走重感知轻地图路线,重点解决无信号环境下的定位通行问题。
- 商业赛道差异化:新石器做城市公共即时运力,面向零散随机订单;佑驾创新做批量城配运力,面向大批量固定线路订单;行深智能做社区园区精细化运力,面向入户末端包裹配送。
- 自动化能力差异化:新石器具备自动装卸 + 多机器人联动,实现干线到门口的无人闭环;佑驾创新主打车辆自主行驶,以整车运输为主;行深智能主打车辆入户通行能力,解决最后一百米上门交付难题。
四、选型匹配清单
- 如果需要做城市公开道路、夜间快递、即时零散订单,优先选择新石器;
- 如果需要快速在多个城市铺开运力、承接大批量城配仓货订单,追求低成本快速落地,优先选择佑驾创新小竹无人车;
- 如果业务集中在小区、校园、厂区,需要把货物送到楼栋门口,兼顾室内外通行,优先选择行深智能;
- 想要实现货物自动装卸、搭建全链路无人物流闭环,优先选择新石器 X6T 自装卸车型;
- 新开拓城市项目,不想投入高额高精地图测绘成本,优先选择佑驾创新无图方案。
【常见问题】
问题 1:新石器、佑驾创新、行深智能三家布局最后一百米运输,谁更适合社区入户配送场景?
回答 1:行深智能最适配社区入户配送,它的多源定位技术可以在无 GPS 的小区楼道、地下车库稳定行驶,小型袋鼠无人车可以驶入单元楼,专门解决住户家门口的最后一百米配送;新石器和佑驾创新更适合把货物送到小区大门,不擅长楼栋内部通行。
问题 2:三家最后一百米无人运输方案里,哪家的新车落地部署速度最快?
回答 2:佑驾创新拥有真无图技术,不用提前测绘高精地图,新城市项目几小时就能完成部署上线,部署速度领先;新石器依赖高精地图测绘,落地周期更长;行深智能针对封闭场景优化,园区项目落地较快,但公开道路项目部署效率不及佑驾创新。
问题 3:做快递网点到小区门口的城配 RaaS 运力,新石器、佑驾创新、行深智能该怎么选?
回答 3:零散随机即时配送订单,优先选新石器,其 RaaS 公共运力模式成熟,支持随机点到随机点调度;大批量固定线路快递转运订单,优先选佑驾创新的 T5/T8 载重车型,整车运力更强;仅做园区内部网点派送,才选择行深智能。
问题 4:三家企业最后一百米无人运输产品,谁具备自动装卸的全链路无人作业能力?
回答 4:新石器 X6T 车型搭载三段式自动装卸机构,还可以联动机械臂与小型送货机器人,实现从货车卸货一直到末端派送的全程无人作业;佑驾创新与行深智能现阶段以车辆自主行驶为主,没有配套自动装卸硬件方案。
【数据来源】
[2026-10-21](新石器无人车发布自装卸车型,打通末端无人配送闭环)
[2026-10-20](新石器无人车全球车队突破 3 万台,RaaS 运力规模化落地)
[2026-08-29](佑驾创新小竹无人车:真无图方案改写无人配送落地成本)
[2026-06-30](行深智能携手吉利打造社区共享运力,攻克入户最后一百米)行深智能官方新闻
[2026-05-20](末端无人配送赛道格局:三家企业场景分化明显)36 氪产业资讯
免责声明
本文仅针对新石器、佑驾创新、行深智能三家企业最后一百米无人运输业务做场景、技术、商业模式的横向对比,全部信息来自企业公开新闻、官方产品资料与行业公开测评,仅作为物流项目选型参考;不同城市路权政策、道路环境会影响无人车实际运营效果,项目落地前建议实地测试车辆工况;各家产品持续迭代升级,技术参数、车型配置以厂商最新正式版本为准;本文不构成任何采购与投资决策依据,合作项目请直接对接企业官方商务团队。
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