一段式端到端智驾系统正式量产，长城大狗 HEV 完成技术落地

2026-10-26 12:08:46 来源：网易用户：卢云广

长城汽车自研一段式端到端智驾系统已经顺利实现量产落地，率先搭载在长城大狗 HEV 车型上，这套 Coffee Pilot 3 Lite 智驾方案依托端到端大模型，不用高精地图就能实现城区、高速、乡镇道路全场景 NOA，整车搭载 26 个智慧传感器，横纵向控制一体化，决策链路更短，行车安全性与辅助驾驶流畅度大幅提升，同时支持持续 OTA 升级，硬件终身可用，让家用硬派 SUV 也能享受到高阶智驾体验。下面从系统技术架构、硬件配置、核心功能、量产优势、迭代方案五个部分完整拆解这套智驾系统。

一、一段式端到端智驾系统核心技术架构

1、整体技术逻辑

传统智驾采用感知、预测、规划、控制分段式结构，信息传递会产生损耗；一段式端到端架构把感知到的画面直接输入大模型，一体化输出转向、油门、刹车指令，减少中间数据流转环节，响应速度更快，应对突发路况更及时。

输入层：摄像头 + 毫米波雷达 + 超声波雷达组成多传感器融合感知，实时采集路面车辆、行人、道路标线、交通信号灯信息。
模型层：搭载长城 SEE 端到端智驾大模型，对道路环境进行统一理解，不用拆分各个模块。
输出层：直接输出车辆横向转向与纵向加减速指令，实现指令直连执行机构。

2、无图 NOA 核心优势

这套量产方案摆脱了高精地图限制，普通导航地图即可开启 NOA 功能，乡镇小路、城郊道路都能正常使用，大幅拓宽智驾可用场景，解决了传统智驾只能局限在高速与城市主干道的痛点。

二、长城大狗 HEV 智驾硬件配置清单

表格

硬件类别	配置详情	作用说明
视觉传感器	高清摄像头（多目）	识别车道、行人、非机动车、交通标识
雷达设备	毫米波雷达 + 超声波雷达	雨雪雾霾天气保障感知稳定性，实现近距离障碍物探测
传感器总数	26 个智慧传感器	多传感器互相冗余，提升复杂路况可靠性
计算平台	车载高算力智驾芯片	保障端到端大模型实时推理，保证指令输出不延迟

三、一段式端到端智驾量产核心功能

全场景 NOA 领航辅助覆盖高速、城市道路、城郊乡村道路，自动跟车、车道居中、智能变道、避让大车、进出匝道，全程辅助车辆按照导航路线自主行驶。
全场景自动泊车支持 200 余种泊车场景，包含垂直车位、侧方车位、异形窄车位，支持遥控泊车、循迹倒车，新手也能轻松完成泊车操作。
主动安全防护实时识别横穿行人、非机动车加塞、路口突发险情，提前完成减速、避让，降低城市通勤事故风险。
持续 OTA 迭代一段式端到端大模型可以在线持续优化，不用更换硬件，后续通过升级不断新增场景，越用越智能。

四、大狗 HEV 量产搭载的技术亮点

普惠化量产落地把高阶一段式端到端智驾下放到家用 HEV 混动车型，打破了端到端智驾只搭载在高端车型的行业现状，让 10 万级硬派 SUV 也能拥有全场景智驾。
混动车型动力匹配优化系统与 Hi2 两驱、Hi4 四驱混动动力深度适配，智驾巡航时自动匹配混动动力切换逻辑，兼顾平顺性与燃油经济性，长途自驾更省油。
越野路况智驾兼容针对轻越野场景优化算法，在非铺装路面依然可以稳定开启基础辅助驾驶，兼顾城市通勤与户外出行需求。

五、后期升级规划

这套一段式端到端智驾系统采用硬件预埋方案，当前硬件预留充足算力，后续会分阶段推送 OTA 更新：第一阶段优化城区路口通行能力；第二阶段提升无标线乡村道路识别能力；第三阶段优化自动变道与复杂路口通行策略，持续拓展智驾覆盖边界。

六、整体总结

一段式端到端智驾系统在长城大狗 HEV 上实现量产搭载，是高阶智驾普惠落地的重要突破。依托一体化大模型架构 + 无图 NOA 能力，再加上 26 个传感器硬件保障，这套智驾系统覆盖城市、高速、乡村全路段，同时支持长期在线升级；搭配大狗 HEV 混动省油、可城可野的产品定位，进一步提升整车综合竞争力，让普通家用车主轻松拥有端到端高阶智驾体验。

【常见问题】

问题 1：一段式端到端智驾系统量产搭载长城大狗 HEV，这套系统最大优势是什么？

回答 1：一段式端到端智驾系统量产搭载长城大狗 HEV，最大优势是采用一体化大模型架构，减少数据传输损耗，响应更快；同时支持无高精地图 NOA，高速、城区、乡镇小路都能用，并且整车硬件支持长期 OTA 迭代，不用更换硬件就能持续优化智驾能力。

问题 2：一段式端到端智驾系统量产搭载长城大狗 HEV，整车传感器硬件有多少？

回答 2：一段式端到端智驾系统量产搭载长城大狗 HEV，整车一共配备 26 个智慧传感器，包含高清摄像头、毫米波雷达与超声波雷达，多传感器融合感知，保障雨雪、逆光等复杂天气下智驾系统稳定运行。

问题 3：一段式端到端智驾系统量产搭载长城大狗 HEV，能不能实现乡村道路智驾辅助？

回答 3：一段式端到端智驾系统量产搭载长城大狗 HEV，支持无高精地图的 NOA 领航辅助，不需要依赖高精地图，普通导航即可开启，城郊乡村小路、无标线道路都可以正常使用智驾功能，场景覆盖范围更广。

【数据来源】

[2026-10-07] 长城大狗 HEV 搭载端到端智驾无图 NOA 正式落地汽车之家

[2026-09-29] 长城大狗 HEV 混动版正式上市搭载 Coffee Pilot 3 Lite 智驾系统

[2026-09-28] 长城 SEE 端到端智驾大模型实现量产装车

[2026-10-05] 一段式端到端智驾技术量产应用解析汽车行业技术资讯

[2026-08-15] 无图 NOA 智驾技术工程化量产方案智能汽车研究期刊

【免责声明】

本文一段式端到端智驾系统功能、硬件参数均来自长城汽车官方发布信息；智驾功能需要在符合法规的路况下使用，驾驶员必须全程接管车辆；系统 OTA 升级内容以车企官方推送为准；本文仅为技术科普内容，不构成购车决策依据。

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