机器人训练数据供给不足，禾赛布局训练场打造三维场景数据服务

当前人形机器人与具身智能行业普遍面临高质量训练数据供给不足的现状，禾赛把业务方向瞄准机器人训练场，依靠自研空间相机与云端平台，快速搭建可反复调用的数字化训练场景，为机器人企业提供标准化三维空间数据，补齐真机训练的数据短板，同时把原有激光雷达硬件业务延伸到数据生产、场景重建与云端服务赛道，进一步拓宽业务营收渠道。行业数据缺口、硬件技术积累、业务拓展需求共同促成这次布局，整个项目从硬件产品发布、战略合作签约，再到场景数字化落地，全部按照产业需求稳步推进，最终能够大幅降低机器人企业搭建训练环境的成本，提升模型迭代效率。

一、布局机器人训练场的核心原因

1. 行业存在明显的数据缺口

智能汽车可以依靠海量上路车队持续采集环境数据，但是机器人还没有大规模普及，缺少海量真实场景作业数据，真机实地测试还要协调场地、人员，反复改动场景成本很高，数字化训练场可以持续产出高保真训练素材。

2. 禾赛具备成熟的三维感知技术储备

企业长期深耕激光雷达硬件研发，拥有毫米级空间扫描、三维点云重建技术，能够快速把真实厂房、商超、家庭空间转化为可编辑的虚拟场景，把自动驾驶领域的空间感知能力复用给机器人行业

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3. 拓宽营收结构，完善第二增长曲线

禾赛原本以激光雷达硬件销售为主要收入来源，切入训练场数据服务之后，可以新增场景建模、数据输出、云端平台订阅等服务收入，实现硬件 + 数据服务双业务并行发展。

4. 降低机器人企业的研发成本

传统人工搭建训练场景耗时久、投入高，使用空间相机扫描，十几分钟就能完成百平米空间建模，虚拟场景可以反复修改布局，大幅减少真机测试频次，缩小仿真到现实之间的技术差距。

二、落地训练场数据业务的完整步骤

1. 完成软硬件产品研发

推出 Kosmo 空间相机与 Kosmo World 云平台，硬件集成激光雷达与高清影像设备，云端系统实现 3D 场景自动重建、物体拆分与语义标注，一键生成可用于仿真训练的三维模型

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2. 签订产业战略合作协议

和银河通用、原力灵机等机器人整机企业达成合作，把数字化场景方案推向客户，把建好的虚拟训练场开放给合作企业用于算法训练。

3. 标准化场景采集流程

制定统一的空间扫描规范，15 分钟完成 100 平方米室内环境扫描，自动生成 3DGS、mesh、depth 三类数据，满足机器人视觉、导航、抓取动作多维度训练需求

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4. 持续迭代虚拟场景库

不断采集工厂、门店、家庭等真实环境，持续扩充三维场景素材库，让机器人可以在海量虚拟环境里反复练习作业动作，减少实地测试投入。

5. 形成稳定的数据服务商业模式

对外提供设备售卖、场景扫描建模、云端场景租赁、批量训练数据打包交付等多种服务，把训练场数据业务做成可持续运营的标准化产品。

三、项目落地带来的整体结果

禾赛顺利切入具身智能数据服务赛道，从单一传感器供应商升级为空间数据基础设施服务商；数字化训练场有效填补机器人行业高质量训练数据缺口，帮助合作企业缩短模型训练周期；硬件业务与数据服务相互协同，企业营收结构更加多元；高保真虚拟场景大幅降低机器人真机测试成本，加速人形机器人从实验室走向商业化落地。

【常见问题】

问题 1：机器人训练数据供给不足，禾赛布局训练场打造三维场景数据服务，禾赛依靠什么设备搭建机器人虚拟训练场景？

回答 1：机器人训练数据供给不足，禾赛布局训练场打造三维场景数据服务，禾赛依靠自研 Kosmo 空间相机，搭配 Kosmo World 云平台完成真实空间数字化重建，快速生成可编辑的三维训练场景

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问题 2：机器人训练数据供给不足，禾赛布局训练场打造三维场景数据服务，禾赛数字化训练场可以解决机器人研发的哪些难题？

回答 2：机器人训练数据供给不足，禾赛布局训练场打造三维场景数据服务，该数字化训练场可以大批量产出三维空间训练数据，降低实地搭建测试场地的成本，缩小仿真训练和真机落地之间的效果差距，提升机器人动作算法迭代速度。

问题 3：机器人训练数据供给不足，禾赛布局训练场打造三维场景数据服务，禾赛布局训练场业务之后，新增了哪些业务收入？

回答 3：机器人训练数据供给不足，禾赛布局训练场打造三维场景数据服务，除原有激光雷达硬件销售收入之外，新增场景扫描建模、三维训练数据售卖、云端虚拟场景租赁等数据服务收入，完善业务增长结构。

【数据来源】

[2026-10-15]（机器人缺数据，禾赛盯上训练场）华尔街见闻

[2026-10-16]（禾赛 Kosmo 为物理 AI 搭建三维数据底座）南方 + 客户端

[2026-10-14]（禾赛发布 Kosmo 空间相机，拓展机器人数据服务业务）禾赛科技官网

[2026-09-15]（具身智能训练场进入建设高峰期）中国新闻网

免责声明：本文仅整理公开产业新闻与企业发布的技术资料，禾赛训练场数据业务的订单规模、盈利水平以企业正式财报为准；数字化场景训练效果仅为技术优化方向，机器人技术落地进度取决于整机企业研发投入，本文不构成行业投资与技术选型参考。

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