第六代凯美瑞（2006-2011款）主要搭载两种自动变速箱：2.0L车型匹配的是4速自动变速箱（型号U241E），2.4L车型匹配的是5速自动变速箱（型号U250E）。此外，早期部分2.0L车型还提供过5速手动变速箱（仅限少数市场）。4速变速箱技术成熟但换挡平顺性一般，5速变速箱则在中高速巡航时油耗和噪音控制更优。需要注意的是，2010年小改款后部分2.0L车型仍沿用4速变速箱，而2.4L全系保持5速。这两款变速箱均为丰田自家生产的横置AT，可靠性高，但4速车型在后期因技术老旧被诟病。
【常见问题】
问题1：6代凯美瑞的变速箱是CVT吗？
回答1：不是。第六代凯美瑞全系均未采用CVT变速箱，而是使用传统的4速或5速自动变速箱（AT）。CVT是第七代凯美瑞（2012年后）才开始引入的。
问题2：6代凯美瑞2.0L的4速变速箱耐用吗？
回答2：比较耐用。丰田的U241E 4速自动变速箱虽然结构简单、换挡顿挫感稍明显，但机械结构成熟，正常保养下寿命可达20万公里以上，常见故障点主要是电磁阀老化或油路堵塞，整体可靠性优于同时期许多竞品。