自适应巡航（什么是自适应巡航）

大家好，小太阳来为大家讲解下自适应巡航，什么是自适应巡航很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

能自动刹车并不代表可以完全放松，但需要提高警惕，随时采取刹车措施。

在雨雪雾天以及弯道多的情况下，请禁用巡航功能。手动驾驶更安全。

该功能提供的制动力有限，一般不影响舒适性。当需要更多减速时，系统会提示驾驶员手动接管。

巡航时如果手动干预油门或刹车踏板，系统会自动取消巡航状态。

自适应巡航系统的激活需要一定的条件。具体操作方法请关注您的车辆手册。

您必须安装巡航控制系统才能使用这一扩展功能。

配备自适应巡航系统的车辆前部一般都有雷达传感器，万一发生碰撞损坏会增加维修成本。

自适应巡航控制(ACC)是在现有巡航控制技术的基础上发展起来的一种智能自动控制系统。

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的距离传感器(雷达)不断扫描车辆前方的道路，轮速传感器采集车速信号。

当本车与前车距离过小时，ACC控制片可以配合防抱死制动系统和发动机控制系统，适当制动车轮，降低发动机输出功率，使本车与前车始终保持安全距离。

当控制车辆制动时，制动减速度通常被限制在不影响舒适性的程度。当需要较大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号，通知驾驶员主动刹车。

当与前车的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆以设定速度行驶。

丰田皇冠的自适应巡航系统有一个不同的名字，具体称为自适应雷达巡航控制系统(DRCC)。驾驶员通过方向盘右侧的控制杆启动系统。

仪表盘立即提示雷达准备就绪；然后通过多功能方向盘上的按钮设置与前车的距离；之后，巡航控制杆再次设置巡航速度，然后驾驶员可以将脚从油门踏板上松开。

向驾驶员方向转动手柄或从侧面按下变速杆按钮启动系统；上下拨动，分别以10km/h增加和减少巡航速度；变速杆上的小转盘可以调节本车与前车的距离，向左减少，向右增加。

雷达的性能雷达的作用是测量相对车距、相对车速、相对方位角等信息。目前，ACC系统使用的雷达主要有单脉冲雷达、微波雷达、激光雷达和红外探测雷达。

单脉冲雷达和微波雷达是全天候雷达，能适应各种天气条件，具有探测距离远、探测角度范围广、跟踪目标多等优点。激光雷达对工作环境要求较高，对天气变化敏感，在雨雪天、沙尘暴天等恶劣天气下探测效果不理想。

探测范围有限，跟踪目标少，但其最大的优点是探测精度高，价格低廉，易于控制，可二次开发。红外探测在恶劣天气条件下不稳定，探测距离短，但价格便宜。不管使用什么类型的雷达，

确保雷达信号的实时性处理是要首先考虑的问题。随着汽车电子技术的迅速发展，现在大都利用P技术来处理雷达信号，应用CAN总线输出雷达信号。

目标车辆的识别和跟踪雷达只能将它所探测到的物体信息传递给ACC、ECU，ECU要根据传来的信息进行识别，从中确定一主目标用做ACC控制中的参照物，依据两者间的相对运动及距离控制主车的行驶速度。

主目标是可变的，一般ACC系统将与主车间距离最近的车辆视为主目标。ACC系统不但要确定主目标，而且还应该能够对其进行跟踪，无论是弯道还是上下坡道都要保证主目标的一致性，以减少系统的误报率。

对主目标进行跟踪的另外一个好处就是可以根据主目标的运行情况来预测出主车在未来时间内运行状态。

例如主车现沿直道行驶，而此时主目标车辆已进入弯道，由于ACC系统可对主目标进行跟踪，故不会将正前方的护栏或旁车道上的车辆视为主目标，

从而避免了误报的产生；同时主车根据主目标的运行轨迹判断出前方是弯道路况，可以使主车提前做好减速转向的准备。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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