【全自动驾驶车有哪些】随着科技的不断发展，自动驾驶技术正逐步从实验室走向现实生活。全自动驾驶车（Level 4或Level 5）是指车辆能够在特定条件下完全由系统控制，无需人工干预。目前市场上已有部分车型具备这一能力，以下是对当前市面上主流全自动驾驶车型的总结。
一、全自动驾驶车概述
全自动驾驶车根据国际标准分为L0到L5六个等级，其中L4和L5代表高度或完全自动驾驶。L4车辆在特定环境下可以自主驾驶，而L5则可在任何环境下实现无人驾驶。目前市面上大多数量产车型仍处于L2或L3阶段，但部分厂商已推出具备L4能力的测试车型。
二、主流全自动驾驶车型汇总
| 车型名称 | 品牌/厂商 | 自动驾驶级别 | 特点说明 |
| Waymo One | Waymo | L4 | 美国首个商用无人驾驶出租车服务，主要在美国凤凰城运营。 |
| Tesla Autopilot | 特斯拉 | L2+（部分L3） | 虽未达到L4，但具备高级辅助驾驶功能，持续OTA升级中。 |
| Cruise Origin | Cruise | L4 | 由通用汽车投资，专为无人驾驶设计，已在旧金山试点运营。 |
| Aurora HTS | Aurora | L4 | 与大众、Volvo等合作，专注于货运和城市出行场景。 |
| NIO Pilot | 蔚来 | L2+ | 提供智能辅助驾驶功能，未来计划升级至L4级别。 |
| Baidu Apollo | 百度 | L4 | 在中国多个城市进行测试，涵盖出租车、物流等多种场景。 |
| Xiaomi HyperDrive | 小米 | L2+（计划L4） | 小米正在研发自动驾驶技术，未来将搭载于其智能汽车产品中。 |
三、发展趋势与挑战
尽管全自动驾驶技术正在快速发展，但仍面临诸多挑战，包括：
- 法规与政策：各国对自动驾驶的法律尚未统一，影响推广速度。
- 技术成熟度：复杂环境下的感知、决策与控制仍需进一步优化。
- 公众接受度：消费者对无人驾驶的安全性和可靠性仍有疑虑。
因此，全自动驾驶车的普及仍需时间，但未来几年将是该领域快速发展的关键阶段。
如你所见，虽然目前真正意义上的全自动驾驶车数量有限，但各大厂商正在积极布局，推动技术进步。随着技术的不断成熟和政策的逐步完善，我们有望在不久的将来看到更多真正的“无人驾驶”车辆上路。