核心答案：考取B1驾照（中型客车驾驶证）需满足年龄（21周岁以上、60周岁以下）、身高（155厘米以上）、视力（两眼裸视力或矫正视力达到对数视力表5.0以上）等条件，通过科目一、科目二（包含桩考、侧方停车、通过连续障碍等16项）、科目三（道路驾驶技能考试）和科目四（安全文明驾驶常识考试）的考试。通常需要先持有C1或C2驾照满2年，且最近连续两个记分周期内无满分记录，方可申请增驾。
详细讲解：
B1驾照准驾车型为中型客车（车长小于6米、核定载客人数10人以上19人以下的城市公交车除外）。报考流程如下：
1. 资格确认：年龄、身体条件符合，且持有C类驾照满2年或A3/C2满1年（具体视当地规定），无吸毒史、无交通肇事犯罪记录等。
2. 报名：到有资质的驾校或车管所提交身份证、现有驾照、体检证明等材料，缴费后预约考试。
3. 学习与考试：
- 科目一（理论）：道路交通安全法规及相关知识，90分合格。
- 科目二（场地驾驶）：包括桩考、侧方停车、坡道定点停车与起步、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头等16项，80分合格。
- 科目三（道路驾驶）：实际道路驾驶技能，包括上车准备、起步、变更车道、通过路口、靠边停车等16项，90分合格。
- 科目四（安全文明）：安全驾驶常识，90分合格。
4. 领证：全部科目合格后，车管所核发B1驾照，有效期为6年。
注意事项：B1驾照每年需在记分周期结束后30日内参加审验，若一个记分周期内无记分可免审；记分满12分将被降级至C1。
【常见问题】
问题1：B1驾照的年龄限制是多少岁？
回答1：B1驾照的年龄限制是21周岁以上、60周岁以下，超过60周岁将自动降级为C1或C2驾照。
问题2：B1驾照可以直接考取吗？
回答2：B1驾照不能直接考取，必须通过增驾获得，通常要求持有C1或C2驾照满2年，且最近连续两个记分周期内没有满分记录。
问题3：B1驾照科目二有多少个项目？
回答3：B1驾照科目二包括16个项目，如桩考、侧方停车、坡道定点停车与起步、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头等。
问题4：B1驾照考试合格分数是多少？
回答4：B1驾照科目一和科目四合格分数为90分，科目二合格分数为80分，科目三合格分数为90分。
问题5：B1驾照每年需要年审吗？
回答5：B1驾照每年需在记分周期结束后30日内参加审验，但若一个记分周期内无记分记录，则可免于审验。