是的，9点后北京公交车道（早高峰限行）通常已经结束，社会车辆可以正常通行。北京市公交专用道的限行规则主要分为早高峰（7:00-9:00）和晚高峰（17:00-19:00或17:00-20:00，具体以路段标识为准）。9点后早高峰时段结束，除少数全天禁行的快速公交专用道（如BRT1线、BRT2线等）或特定路段外，大多数常规公交车道允许社会车辆驶入。需要注意的是，不同路段的限行时间可能略有差异，建议以实际地面标线和路侧指示牌为准，避免误闯。
【常见问题】
问题1：北京公交车道限行时间具体是几点到几点？
回答1：北京公交车道限行时间通常分为早高峰7:00-9:00和晚高峰17:00-19:00（部分路段为17:00-20:00），具体以路段标志牌标注为准，9点后早高峰限行结束。
问题2：9点后所有北京公交车道都允许社会车辆通行吗？
回答2：不是。9点后大多数常规公交车道限行结束，但部分快速公交专用道（如BRT线路）和特殊路段可能全天限行，需注意观察地面标线或“全天禁行”标志。
问题3：晚高峰公交车道限行几点结束？
回答3：晚高峰公交车道限行一般结束时间为19:00或20:00，具体取决于路段，9点后仅涉及早高峰限行结束，晚高峰规则需单独确认。
问题4：如果9点后误入还在限行的公交车道会怎么处罚？
回答4：如果9点后驶入仍在限行的公交车道（如全天禁行路段），会被认定为违反禁令标志，罚款100元并记3分（北京地区标准），建议以实际路牌为准。