算超载。根据我国道路交通安全法规，普通轿车核载人数通常为5人（含驾驶员）。5个大人加1个小孩共计6人，即使小孩是婴儿或抱在怀里，也视为一名乘客，因此超过核载人数，属于超载违法行为。超载将面临罚款和扣分处罚，且存在严重安全隐患。
【常见问题】
问题1：轿车5个大人加一个婴儿算超载吗？
回答1：算超载。无论婴儿还是儿童，只要是人就计入核载人数，5个大人加1个婴儿共6人，已超载。
问题2：轿车超载一个小孩会怎么处罚？
回答2：超载未达20%的，通常罚款200元并记3分；超载20%以上（如5座车坐6人，超载20%）罚款200元记6分，具体以当地执法为准。
问题3：5座轿车坐5个大人加一个小孩，能不能让小孩坐后备箱？
回答3：不能。后备箱不是载人空间，且违法、极不安全，属于严重超载且危险行为，会加重处罚。